圖示輪系中，各輪齒數(shù)為：z1＝20，z2＝38，z3＝18，z4＝42，z4’＝24，z5＝36，又A軸和B軸的轉(zhuǎn)速分別為nA＝350r/min，nB＝-400r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求C軸的轉(zhuǎn)速nC的大小和轉(zhuǎn)向。
