現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(2020.05.22)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進行結構分解

2.問答題時間響應由哪幾部份組成？各部份的定義是什么？

參考答案：時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用后，系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程稱瞬態(tài)響應或...

3.問答題系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？

參考答案：系統(tǒng)受到外界擾動作用后，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當擾動消失后，經(jīng)過足夠長的時間，若系統(tǒng)又恢復到原平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，反...

4.問答題 設某控制系統(tǒng)的模擬結構圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

5.問答題 設有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標。

6.問答題 確定是下列連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測得待定參數(shù)a的取值范圍：

7.問答題 已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為

求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

8.問答題若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？

9.問答題 試用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系統(tǒng)

當a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。

10.問答題 試將下列系統(tǒng)按能控性進行分解