工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

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1.問(wèn)答題機(jī)器人語(yǔ)言具有的特征？

1.實(shí)時(shí)系統(tǒng)
2.三維空間的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
3.良好的人機(jī)接口
4.實(shí)際的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

2 工作臺(tái)上安全光柵安裝時(shí)需要（）。

3.判斷題西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。

4 點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

5 三線接近開(kāi)關(guān)兩線接電源，一線輸出。其分別為（）兩種。

6.填空題這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場(chǎng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成信號(hào)（）

參考答案：電壓或頻率

7 S7-200 SMART可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI之間的多種通信，其中PROFIBUS說(shuō)法不正確的是（）。

8.問(wèn)答題 圖示為多感覺(jué)智能機(jī)器人的組成，請(qǐng)?zhí)顚?xiě)圖中空缺。

9 機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：（）。

10 ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言是（）。