問答題

【計算題】

如題圖所示,最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性為L'(ω),串聯(lián)校正裝置對數(shù)幅頻漸近特性為Lc(ω)。
(1)求未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)及串聯(lián)校正裝置Gc(s); 
(2)在圖中畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性L(ω),并求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ; 
(3)簡要說明這種校正裝置的特點。

答案:

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