如題圖所示,最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性為L'(ω),串聯(lián)校正裝置對數(shù)幅頻漸近特性為Lc(ω)。 (1)求未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)及串聯(lián)校正裝置Gc(s); (2)在圖中畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性L(ω),并求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ; (3)簡要說明這種校正裝置的特點。
某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
(1)計算校正前系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。 (2)串聯(lián)傳遞函數(shù)為的超前校正裝置,求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。 (3)串聯(lián)傳遞函數(shù)為的滯后校正裝置,求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。 (4)討論串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后校正的不同作用。
試繪制系統(tǒng)的伯德圖,并確定當(dāng)相位裕度等于30°時系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少?