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圖8a為葉片泵的示意圖。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片端點B將沿固定的定子曲線運動，同時葉片AB將在轉(zhuǎn)子上的槽CD內(nèi)滑動。已知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角速度為ω，槽CD不通過輪心點O，此時AB和OB間的夾角為β，OB和定子曲線的法線間成θ角，OB=ρ。求葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的滑動速度。

繞軸O轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿OA上均有1導槽，兩導槽間有1活動銷子M如圖a所示，b=0.1m。設在圖示位置時，圓盤及直桿的角速度分別為ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬時銷子M的速度。