問答題

【簡答題】在Smith預估控制方案中存在的主要問題是什么？目前有哪些改進方案？

答案：從史密斯預估控制的原理可知，預估器模型完全取決于被控過程的特性。如果被控過程的特性不能精確得到則難以獲得預期的控制效果。...

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【計算題】
已知某一前饋-反饋控制系統，其過程控制通道的傳遞函數為

干擾通道的傳遞函數為

試寫出前饋調節(jié)器的傳遞函數，并討論其實現的可行性。

答案：

【簡答題】已知某串級控制系統在4：1衰減比的條件下測得過程的參數為δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若該系統的主調節(jié)器采用PID調節(jié)規(guī)律，副調節(jié)器采用P調節(jié)規(guī)律。請采用兩步整定法求主、副調節(jié)器的整定參數。

答案：

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