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在設(shè)計(jì)某一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí)，主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。按4：1衰減曲線法已經(jīng)測(cè)得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
請(qǐng)采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

圖所示為精餾塔塔釜溫度與蒸汽流量的串級(jí)控制系統(tǒng)。生產(chǎn)工藝要求一旦發(fā)生事故應(yīng)立即停止蒸汽的供應(yīng)。