圖a示機(jī)構(gòu)中,物塊A,B的質(zhì)量均為m,2均質(zhì)圓輪C,D的質(zhì)量均為2m,半徑均為R。輪C鉸接于無(wú)重懸臂梁CK上,D為動(dòng)滑輪,梁長(zhǎng)度為3R,繩與輪間無(wú)滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),求:AA物塊上升的加速度;BHE段繩的拉力;C固定端K處的約束力。