系統特征方程為:,試判斷系統的穩(wěn)定性。
特征式各項系數均大于零,是保證系統穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項的系數為零,故系統肯定不穩(wěn)定。
設系統如圖所示。如果要求系統的超調量等于15%,峰值時間等于0.8s,試確定增益K1和速度反饋系數Kt。同時,確定在此K1和Kt數值下系統的延遲時間、上升時間和調節(jié)時間。
設二階控制系統的單位階躍響應曲線如圖所示。試確定系統的傳遞函數。