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如圖所示機構(gòu)：
1.指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置； 
2.在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H； 
3.求機構(gòu)的自由度F。

如圖所示齒輪—連桿機構(gòu)，構(gòu)件1，2為一對齒輪：
（1）指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置； 
（2）在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H； 
（3）求機構(gòu)的自由度F。