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如圖所示齒輪—連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1，2為一對齒輪：
（1）指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置； 
（2）在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H； 
（3）求機(jī)構(gòu)的自由度F。

圖示平面滑塊機(jī)構(gòu)中，摩擦角φ大小如圖所示，F(xiàn)為驅(qū)動力，與水平方向的夾角為α，Q為工作阻力，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：
（1）在圖中作出機(jī)架2對滑塊1的總約束反力R₂₁ ；
（2）寫出驅(qū)動力F的表達(dá)式； 
（3）該瞬時的機(jī)械效率η。