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單項(xiàng)選擇題

西門(mén)子啟用自動(dòng)運(yùn)行的限制條件（），排位學(xué)習(xí)完成，當(dāng)前貝位船型掃描完成。

A.作業(yè)路激活
B.防搖、半自動(dòng)功能開(kāi)啟
C.確認(rèn)貝位
D.特殊模式

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單項(xiàng)選擇題

主小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)ACCS 需滿(mǎn)足的條件：主小車(chē)處于自動(dòng)模式；主小車(chē)當(dāng)前未執(zhí)行指令（）主小車(chē)工作方式=1（自動(dòng)模式）。

A.門(mén)架吊具處于安全高度
B.門(mén)架小車(chē)處于安全距離
C.MS 中的主小車(chē)指令狀態(tài)=1（Ready For ECS）
D.主吊具處于空鉤狀態(tài)

單項(xiàng)選擇題

防搖攝像頭檢測(cè)攝像頭與反射板之間（）（晃動(dòng)角度和速度），反饋到D435，D435將反饋值計(jì)算成兩個(gè)防扭油缸的移動(dòng)距離，并控制防扭電機(jī)輸出動(dòng)力至油缸，使油缸到達(dá)相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)吊具防扭。

A.移動(dòng)速度
B.擺動(dòng)幅度
C.角度變化
D.高度變化

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