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質(zhì)量為m ，半徑為R的均質(zhì)圓盤，置于質(zhì)量為M的平板上，沿平板加一常力F。設(shè)平板與地面間摩擦系數(shù)為f，平板與圓盤間的接觸是足夠粗糙的，求圓盤中心A點的加速度。

如圖所示，質(zhì)量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運動，具有剛性系數(shù)為k的彈簧一端與滑塊相連接，另一端固定。桿AB長度為l，質(zhì)量忽略不計，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質(zhì)量m₁，在鉛直平面內(nèi)可繞點A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運動微分方程。