用虛位移原理求梁B支座的約束力。F1=16kN,F(xiàn)2=14kN,F(xiàn)3=20kN,M=16kNm.
解除B支座的約束,給系統(tǒng)一組虛位移,列虛功方程,解得:YB=31kN
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動,圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。 2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。 3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度ω。
圖示四連桿機(jī)構(gòu),O1B=l,AB=1.5l且C點是AB中點,OA以角速度ω轉(zhuǎn)動,在圖示瞬時,求B、C兩點的速度和加速度,剛體AB的角速度ωAB。