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問答題

【計算題】
用虛位移原理求梁B支座的約束力。F₁=16kN，F(xiàn)₂=14kN，F(xiàn)₃=20kN，M=16kNm.

答案：

解除B支座的約束，給系統(tǒng)一組虛位移，列虛功方程，解得：Y_B=31kN

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【計算題】
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。
2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。
3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度ω。

答案：

【計算題】
圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O₁B＝l，AB=1.5l且C點是AB中點，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求B、C兩點的速度和加速度，剛體AB的角速度ω_AB。

答案：

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