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如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力P（用Q表示）；
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓及移動(dòng)副的摩擦角如圖所示，各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計(jì)，試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線。