高為h,頂角為2α的圓錐在一平面上滾而不滑,如此錐體以等角速度ω繞0zo轉(zhuǎn)動,求此圓錐底面上最高點A的速度和加速度。
剛體繞固定點轉(zhuǎn)動時歐拉角的變化規(guī)律為:自轉(zhuǎn)角ψ=nt,進動角章動角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動坐標(biāo)軸上的投影。