A. 采用比例調(diào)速器時(shí),速度有靜差; B. 采用積分(I)調(diào)節(jié)器時(shí),速度有靜差; C. 采用PI調(diào)節(jié)器時(shí),速度無(wú)靜差; D. PI調(diào)節(jié)器比I調(diào)節(jié)器更快速。
A. 磁性杯 B. 非磁性杯 C. 鼠籠 D. 圓盤(pán)
可見(jiàn),勵(lì)磁電壓與控制電壓大小相等,相位差90º電角度。