自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

系統的微分方程組如下：

式中，r，K-，K₂，K。，Kn，Kj，T均為常數。試建立系統r（f）對c（f）的結構圖，并求系統傳遞函數 C（s）／R（s）。

繪制圖示爐溫控制示意圖的控制方框圖。

試證明圖（a）所示電氣網絡與圖（b）所示的機械系統具有相同的微分方程。