自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

由運(yùn)算放大器組成的有源網(wǎng)絡(luò)如題圖（a）和（b）所示，試用復(fù)阻抗法寫出它們的傳遞函數(shù)。

某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如下圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）； 
2、寫出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性、開(kāi)環(huán)幅頻特性及開(kāi)環(huán)相頻特性。 
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。 
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

確定下圖所示閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
 

設(shè)典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示
（1）求阻尼比ς和自然振蕩頻率ω_n；
（2）畫(huà)出等效的單位反饋系統(tǒng)；
（3）寫出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。