如圖所示的機構(gòu)運動簡圖,計算其自由度;確定其是否有確定的運動。(寫出活動件、低副、高副的數(shù)目,有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出)
計算下圖所示機構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時,應(yīng)具體指出。
如圖所示機構(gòu): 1.指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,若有則明確指出所在位置; 2.在去掉局部自由度和虛約束后,指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n,低副數(shù)PL,高副數(shù)PH; 3.求機構(gòu)的自由度F。