問答題

【計算題】

如圖所示機構(gòu)，若取桿AB為原動件：計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。

答案：

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