問答題

【計算題】

均質圓柱體A和B的質量均為m，半徑為r，一繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，如圖所示。摩擦不計。求：
（1）圓柱體B下落時質心的加速度；
（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向，矩為M的力偶，試問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上？

答案：

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