機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.19)

來源：考試資料網(wǎng)

1 常用的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)包括（）。

2.問答題分析討論工業(yè)機(jī)器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點(diǎn)及其區(qū)別。

參考答案：位置控制：工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的，就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動，最終保證工業(yè)機(jī)器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...

3 為了模擬人腦信息處理機(jī)理，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有以下基本屬性（）。

4.判斷題手把手示教一般用于對大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人示教。

5 視覺信息的處理過程主要包括以下幾個模塊（）。

6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的作用主要包括（）。

7 脫機(jī)編程有以下幾個方面的優(yōu)點(diǎn)（）。

8.判斷題直流電動機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢。

9.判斷題機(jī)器人的手部有時也稱為手爪或末端操作器。

10 下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。